1958年4月，北京市运输公司3场即小南庄汽车场派一个车队驻怀柔(驻地在石厂后营衬)，有汽车30辆，职工50人，当时主要担负怀柔县桥样村西重型机械厂工程用料。1958年11月因工程下马，车队撤走。这是北京市运输公司车队进驻怀柔之始。

    1958年12月，北京市长途汽车公司沙子口汽车场4队来到怀柔，计汽车40辆，职工60人。主要担负怀柔县进山物资及，U区土特产品的外运和修建怀柔水库扫尾工程的远输。1959年12月，北京市长途汽车公司沙子口汽车场迂至密云，改为北京市长途汽车公司密云汽车场，原驻怀柔的4队改为密云汽车场第二车队。1960年10月，北京市长途汽车公司开入北京市运输公司，原驻怀柔的北京市长途汽车公司密云汽车场第二车队，改称为北京市运输公司密云汽车场第二车队。